1953(昭和28)年3月，日米合同委員会で竹島の在日米軍の爆撃訓練区域からの解除が決定されました。これにより，竹島での漁業が再び行われることとなりましたが，韓国人も竹島やその周辺で漁業に従事していることが確認されました。同年7月には，不法漁業に従事している韓国漁民に対し竹島から退去するよう要求した海上保安庁巡視船が，韓国漁民を援護していた韓国官憲によって銃撃されるという事件も発生しました。

翌1954(昭和29)年6月，韓国内務部は韓国沿岸警備隊の駐留部隊を竹島に派遣したことを発表しました。同年8月には，竹島周辺を航行中の海上保安庁巡視船が同島から銃撃され，これにより韓国の警備隊が竹島に駐留していることが確認されました。

韓国側は，現在も引き続き警備隊員を常駐させるとともに，宿舎や監視所，灯台，接岸施設等を構築しています。