（2）北米
| 国・地域名 | 往/来 | 要人名 | 期間 | 往来目的・主要日程 |
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| 米国 | 来 | ブリンケン国務長官 | 3/15-3/17 | 3/16 茂木外務大臣と会談 3/16 日米安全保障協議委員会（「2＋2」）出席 3/16 菅総理大臣を表敬 |
| 往 | 菅総理大臣 | 4/15-4/17 | 4/16 バイデン大統領と会談 4/16 戦略国際問題研究所（CSIS）での講演 4/17 ブーラ・ファイザー社CEOと電話会談 |
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| 来 | ジル・バイデン大統領夫人 | 7/22-7/24 | 7/22 菅総理大臣夫妻と懇談 7/23 天皇陛下が御会見 7/23 2020年東京オリンピック競技大会開会式出席 |
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| 往 | 萩生田文部科学大臣 | 8/8-8/11 | 8/9 すばる望遠鏡などを視察 8/10 「えひめ丸」事故慰霊碑訪問 8/10 ホノルル補習授業校関係者と意見交換 8/10 イゲ州知事と会談 |
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| 来 | ケリー気候問題担当大統領特使 | 8/30-8/31 | 8/31 茂木外務大臣と会談 8/31 菅総理大臣を表敬 |
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| 往 | 茂木外務大臣 | 9/22-9/24 | 第76回国連総会出席 9/22 安保理改革に関するG4外相会合出席 9/22 アフガニスタンに関するG20臨時外相会合（オンライン形式）出席 9/22 トラス英国外務・英連邦・開発相と会談 9/22 ブリンケン国務長官と会談 9/22 日米韓外相会合出席 9/23 鄭義溶（チョンウィヨン）韓国外交部長官と会談 9/23 サーニ・カタール副首相兼外相と会談 9/23 ラヴロフ・ロシア外相と会談 9/23 グテーレス国連事務総長と会談 9/23 ル・ドリアン・フランス欧州・外務相と会談 9/23 ルトノ・インドネシア外相と会談 9/23 クレーシ・パキスタン外相と会談 9/23 多国間主義同盟閣僚級会合でビデオメッセージを発出 |
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| 往 | 菅総理大臣 | 9/23-9/25 | 9/23 モディ・インド首相と会談 9/24 モリソン・オーストラリア首相と会談 9/24 第2回日米印豪首脳会合出席 9/24 バイデン大統領と会談 9/25 ケネディ元駐日大使と会談 |