２００６年は、アフリカから多くの要人（大統領９か国、外相９か国）が訪日し、関係の増進が図られた。訪日中は、政府間のみならず、地方、民間企業、NGO等との重層的な関係が築かれ、相互理解が促進された。

　日本からも、小泉総理大臣のエチオピア・ガーナ訪問に加え、閣僚の戦略的外遊によるアフリカ諸国歴訪（３閣僚、５か国）、外務副大臣・外務大臣政務官によるアフリカ訪問、さらに、日・アフリカ連合友好議員連盟の議員団による精力的なアフリカ訪問（１９名、１８か国）が行われた。こうしたハイレベルの交流を通して、絆を強めることができたことは大きな成果であった。