23日午後5時20分頃（日本時間午後7時20分頃）から約40分間，岡田外務大臣は，ASEAN関連会議に参加するためベトナム訪問中のアニファ・アマン・マレーシア外相と，日・マレーシア外相会談を行ったところ，概要は以下のとおりです。
- 1 二国間関係
- 岡田大臣から，4月のナジブ首相訪日時の首脳会談を踏まえた協力強化と両国間の人的交流発展，EPA等の下での経済関係強化への期待を表明しました。これに対し，アニファ外相から，日・マレーシアはマハティール首相（当時）の頃から東方政策の下で近い関係にあり，また日本の製造業はマレーシアに対する最大の投資国である，日・マレーシアEPAは経済関係の強化に利益をもたらしている，等応じました。
- 2 地域・国際情勢
- 両外相は，ASEAN地域協力，海上安全保障，気候変動問題，中東和平問題等について意見交換を行い，二国間関係のみならず，地域やグローバルな課題についても緊密に協力していくことで一致しました。