2000年９月に開催された国連ミレニアム・サミットにおける「ミレニアム宣言」採択の折、IDGsの７つの開発目標のうち、「性と生殖に関する保健・医療サービスの普及」が「HIV/AIDS、マラリア等の疾病との闘い」に変わり、また「開発のためのグローバル・パートナーシップの構築」が第８の目標に新たに加わる形で、ミレニアム開発目標（MDGs：Millennium Development Goals）として整理されることになった。また、これら開発目標の下に、より詳細なターゲットと、開発目標に向けた進捗を図るための具体的指標（indicators）が設定されている。